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4月4日消息，北京市规划自然资源委联合市经济和信息化局印发了《北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见》。根据《地图管理条例》，高精度地图和高辅地图在公开或交付应用前应依法取得审图号。申请审图前，应采用国家认定的地理信息保密处理技术进行保密技术处理。